Petr
Navrhli jej Institut mikroelektronických aplikací, Matematicko-fyzikální fakulta Univerzity Karlovy v Praze.Vyráběn byl od 1988 v Tesla ELTOS. Hardware je založen na MHB8048 @ 6MHz.Mikropočítač PETR je univerzální stavebnice malého řídicího počítače, která byla navržena především pro polytechnickou výuku. Stavebnice je dodávána ve formě jednotlivých dílů, které si uživatel po sestavení může programovat jako běžný mikropočítač. Původním cílem tvůrců bylo vytvořit zařízení s jednoduchou architekturou, které by přesto dokázalo řídit reálné aplikace, jako jsou modely, měřicí a vyhodnocovací zařízení, signalizační systémy nebo ovládání kolejišť. Jedním z hlavních požadavků byla nízká cena, díky čemuž je většina funkcí realizována softwarově prostřednictvím řídicího programu, nikoliv hardwarovými obvody.
První verze stavebnice PETR byla uvedena na trh v roce 1986 a vznikla díky spolupráci pracovníků společnosti TESLA ELTOS, Institutu mikroelektronických aplikací a Matematicko-fyzikální fakulty Univerzity Karlovy v Praze. Inspirací pro tento projekt byl malý mikropočítač KOSMOS vyráběný v západním Německu. Ačkoli byl PETR funkčně i konstrukčně zdokonalen a jeho technické řešení se od KOSMOSu výrazně liší, jako symbolické připomenutí inspirace zobrazuje mikropočítač PETR po zapnutí písmeno „C“.
Základem stavebnice PETR je jednočipový mikropočítač řady 8048, který pracuje s frekvencí 6 MHz a obsahuje 1 KB paměti ROM nebo EPROM. Po prvotních testech byla stavebnice technicky zdokonalena tak, aby umožňovala univerzální využití. Uživatelé tak mohou doplnit stávající obvodové řešení vlastním řídicím programem, čímž lze stavebnici přizpůsobit náročnějším aplikacím, například automatizaci vytápění nebo zabezpečovacím systémům pro domácnosti. PETR se díky své modularitě stává nejen nástrojem pro výuku, ale také vhodným polotovarem pro různé praktické projekty.
Stavebnice PETR je navržena s ohledem na flexibilitu a uživatelé ji mohou rozšířit o vlastní řídicí program uložený v externí paměti EPROM. Signál Reset je automaticky aktivován při zapnutí napájení nebo ručně prostřednictvím tlačítka na fóliové klávesnici. Na základní desce jsou rovněž dostupné pájecí body pro připojení krokovacího přípravku, který však není součástí stavebnice.
Mechanická konstrukce stavebnice PETR je navržena tak, aby jednotlivé díly mohly být snadno umístěny do pouzdra původně určeného pro stolní kalkulačku Tesla Bratislava. Pouzdro se skládá ze dvou částí. Na horní části se nachází fóliová klávesnice, konektor DIN pro připojení magnetofonu a přepínač. Spodní část je upravena výřezem v zadní stěně, kterým vystupuje základní deska s kontaktním uživatelským polem, což usnadňuje připojení mikropočítače k externím zařízením. Obě části pouzdra jsou spojeny šrouby přes úhelníky, které jsou zasazeny do výřezů v horním dílu.
Obvodové zapojení mikropočítače PETR zahrnuje napájecí část, samotné jádro mikropočítače, obvody pro klávesnici a displej a také rozhraní pro připojení magnetofonu. Hlavními prvky mikropočítače jsou dva integrované obvody, přičemž jádrem systému je jednočipový mikropočítač řízený krystalem s frekvencí 6 MHz. Tento mikropočítač obsahuje řídicí monitor a interpret příkazů uložený v paměti programu. Brána P1 slouží jako obousměrná sběrnice, která je vyvedena na kontaktní pole a umožňuje přímou komunikaci s externími zařízeními. Kontaktní pole zahrnuje také vstupní signály T0 a INT. Signál T0 je v klidovém stavu na logické úrovni 1 a je testovatelný z programu. Signál INT slouží k povolení vnějších přerušení, která nastávají při přechodu na logickou úroveň 0. Tato přerušení umožňují efektivní obsluhu vnějších událostí.